天津11选5走势图

专属品质 只为超凡品值

服务于众多世界500强企业

电话

0757-29268661

焊接机器人是什么

焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成,而焊接设备以弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(夹子)等。对于智能机器人,还应配备激光或照相机传感器等传感器及其控制装置。
 
1.点焊机器人的特点
因为使用了集成的焊钳,焊接钳后面安装了焊接变压器,所以点焊机器人的变压器必须尽可能小型化。对于容量较小的变形金刚,可以使用50hz的功率频率ac。对于容量较大的变形金刚,业界已开始采用逆变技术,将50hz功率频率ac转换为600-700hzac,从而减少变形金刚的体积。变压后可直接用600-700hzac或二次整流焊接。它可以用直流焊接。焊接参数可以通过定时器调整。目前,新型定时器已经电脑化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器而不需要额外的接口。点焊机器人的焊钳由伺服电机驱动,焊钳的开口和闭合由伺服电机驱动。焊接钳的开口可以根据实际需要任意选择和预置,电极之间的紧固力也可以无级调整。
电伺服点焊钳具有以下优点:
(一)各焊接接头的焊接周期可以大大缩短,因为焊钳的开口度由机器人精确控制,当机器人在点间移动时焊钳可以开始闭合;并且经过点焊后,当焊钳打开时,机器人可以同时移动,而不必等待机器人就位。在机器人移动之前,夹钳是闭合的,或者焊接夹钳是完全打开的。
(二)焊接钳的开口可以根据工件的情况任意调整。只要没有碰撞或干扰,可以尽量减少焊钳的开口,以节省焊钳的开口和闭合时间。
(三)夹紧加压时,不仅可以调节压力,还可以轻轻闭合两个电极,减少冲击变形和噪声。
 
2.弧焊机器人的特点
弧焊机器人大多使用气体屏蔽焊接(mag,mig,tig)。通常的焊接电源,如晶闸管,逆变器,波形控制,脉冲或非脉冲,可安装在机器人上进行弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,且焊接电源多为模拟控制,需要在焊接电源与控制柜之间添加接口。
近年来国外的机器人厂商都有自己的特殊焊接设备,并被插入到相应的接口板中,因此在弧焊机器人系统中没有额外的接口盒。需要指出的是,在弧焊机器人的工作周期中,弧焊时间占了很大的比重。因此,在选择焊接电源时,电源的容量应确定100%的持续时间。所述送丝机构可安装在机器人的上臂或机器人外。焊枪与送丝器之间的软管短,有利于保证送丝的稳定性。当机器人将焊枪送至某位置,使焊枪处于多弯曲状态时,焊枪的软管主体会严重影响送丝质量。因此,送丝机的安装方法必须考虑保证送丝稳定性的问题。

3.焊接机器人应用中的问题及解决方法
(一)焊接偏差:可能是焊接位置不正确,或是在找焊枪时出现问题。此时,有必要考虑tcp(焊枪中心位置)是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生,则应检查并纠正机器人各轴的零位置。
(二)边缘切割问题:焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确,可以适当调整。
(三)孔隙问题:可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分,可以通过调整来解决。
(四)溅溅过多:可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数,通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例,并调整焊枪和工件的相对位置。
(五)焊接末端冷却后形成的弧坑问题:可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能,以填充潜弧坑。
 
4.焊接过程中机器人系统的常见故障
(1)碰撞枪:可能是由于工件装配偏差或焊接枪的tcp不准确,可以检查或纠正。
(2)弧失效无法触发:可能是因为焊丝未接触工件或工艺参数过小,电线可以手动馈电,火炬与焊缝的距离可以调整,或者可以对工艺参数进行适当调整。
(3)保护性气体监测报警:对冷却水或者保护性气体供应中出现故障的,检查冷却水或者保护性气体管道。
 
5.焊接机器人编程技能
(一)选择合理的焊接顺序,减少焊接变形和焊接火炬路径长度,制定焊接顺序。
(二)焊接火炬的空间过渡要求轨迹短、平滑、安全。
(三)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,对工作试样进行了焊接试验和工艺评价。
(四)采用定位器的合理位置、焊枪姿态和焊枪的相对接头位置。将工件固定在定位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,在编程过程中应不断调整定位器,使焊缝能够按照焊接顺序逐一达到水平位置。同时,应不断调整机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的长度。工件位置确定后,焊接火炬相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察,这是困难的。这需要程序员善于总结和积累经验。
(五)及时插入清洗程序,在编制一定长度的焊接程序后,应及时插入清洗程序,以防止焊接溅射堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴,保证焊接火炬的清洗,提高喷管的使用寿命,确保可靠的电弧起爆,减少焊接溅射.
(六)编程一般不是一步就到位。只有在机器人焊接过程中不断地检查和修改程序,调整焊接参数和焊接火炬姿态,才能形成一个好的程序。

TAG标签:

Copyright 2017 佛山艾沃克自动化有限公司 五福彩票dressesza.com版权所有

电话:0757-29268661 18038615856 18038615857

地址:佛山市南海区平洲工业区

     焊接机器人
友情链接:京城娱乐  京城娱乐  京城娱乐  京城娱乐  京城娱乐  京城娱乐  全迅彩票  五福彩票官网  全迅彩票官网  京城娱乐  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!