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焊接机器人的送丝方式有哪些种?

  焊接机器人的出现为用户的焊接工艺带来了很大的便利,在利用焊接机器人进行熔化极气体维护焊的进程中,送丝进程基本都是一步到位了,那是由于焊接机器人中设置有自动化的送丝体系,包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成,经过完美的配置将焊丝送至指定位置。

  焊接机器人的送丝体系可以经过三种不同的方法送丝,一种送丝方法是拉丝式,将焊丝盘和焊枪分隔,使得两者经过送丝软管衔接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体维护焊,使用焊丝直径小于或等于0.8mm,送丝较安稳。

  另一种是推丝式,这样的结构相对比较简单、轻便,操作修理也很便利,但便是焊丝送进的阻力较大,跟着送丝软管的加长,送丝安稳性变差。所以,这种送丝方法通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体维护焊中。

  还有一种是推拉丝式送丝方法,也是焊接机器人送丝体系中会用到的工作方法,这种送丝体系中同时有推丝机和拉丝机,其中推丝为首要动力,拉丝是将焊丝校直。尽管它的送丝软管可加长到10m,但由于结构复杂,所以实际中用的并不多。

  既然送丝是焊接进程中不必可少的作业环节之一,那就要好好处理,在规划焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内,使其送丝体系满足实际焊接的需求。

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